按印刷的色数可分为单色机、双色机和四色机，按印刷幅面可分为全张印刷机、对开印刷机、四色印刷机和八开印刷机，按机器结构可分为：三滚筒型、卫星型和B-B型，按用纸的特征可分为卷筒纸印刷机和单张纸印刷机。